清道光二十五年(1845年)，英商東印度公司在徐家灘(今東大名路、高陽路一帶)建造簡陋的駁船碼頭。清咸豐十年(1860年)，英商寶順洋行建造寶順碼頭，長121英尺(36.9米)，為上海第一個(gè)輪船碼頭。咸豐十一年，美商旗昌洋行建造旗昌碼頭，長70英尺(21.4米)。同治三年(1864年)，英商藍(lán)煙囪輪船公司重建虹口碼頭，由駁船碼頭改為輪船碼頭。
清朝
清咸豐十年(1860年)，英商寶順洋行建造寶順碼頭，長121英尺(36.9米)，為上海第一個(gè)輪船碼頭。咸豐十一年，美商旗昌洋行建造旗昌碼頭，長70英尺(21.4米)。同治三年(1864年)，英商藍(lán)煙囪輪船公司重建虹口碼頭，由駁船碼頭改為輪船碼頭。
同治五年，英商藍(lán)煙囪輪船公司的大型遠(yuǎn)洋輪船"鴨加門"號首次停泊虹口碼頭，自此，外貿(mào)進(jìn)出口中心從外灘移到虹口沿江地帶。同治九年,境內(nèi)沿江依次建有匯源、怡和、旗記、伯維船塢、順泰、海津關(guān)、同孚、虹口、耶松船塢、耶松船廠、寶順、仁記等十幾個(gè)外商碼頭和船廠。
19世紀(jì)70年代初，境內(nèi)出現(xiàn)專門經(jīng)營碼頭業(yè)務(wù)的碼頭公司，其中英商公和祥碼頭公司，在境內(nèi)擁有順泰、老寧波、虹口、同孚等碼頭。
19世紀(jì)70年代后，輪船招商局(簡稱招商局)組成，突破輪船碼頭均為外商把持的局面。同治十三年，招商局收購虹口兆豐路(今高陽路)東側(cè)的耶松舊碼頭，改建成為招商局北棧碼頭，同年購進(jìn)耶松老船塢。清光緒三年又收購旗記碼頭，把兩處連接組成招商局中棧碼頭。北棧、中棧因吃水較深，經(jīng)常�？窟h(yuǎn)洋輪船。
抗日期間
日軍搶占中國碼頭，接管外商碼頭，設(shè)施遭到嚴(yán)重破壞。抗戰(zhàn)勝利后，分別由外商和招商局收回，日商碼頭由中國政府接收，分配給有關(guān)部門管理、經(jīng)營。
解放以后
國有碼頭由上海港務(wù)局統(tǒng)一經(jīng)營和管理。1951年12月，上海港務(wù)局成立第三裝卸作業(yè)區(qū)(簡稱上港三區(qū));翌年9月，又成立第五裝卸作業(yè)區(qū)(簡稱上港五區(qū))，分別管理黃浦、楊樹浦、匯山、公平路和外虹橋碼頭。1953年，英商華順、公和祥和順泰碼頭因經(jīng)營虧損而轉(zhuǎn)讓，由上海外輪代理公司接收。其后，華順碼頭轉(zhuǎn)交上港三區(qū)經(jīng)營;公和祥碼頭和順泰碼頭轉(zhuǎn)交上港五區(qū)經(jīng)營，并改名為高陽路碼頭。1959年，上港三區(qū)的公平路碼頭劃歸上港五區(qū)管轄。